De kirkelige dialogsentrene er tuftet på den 18 år lange arven etter dialogsenteret Emmaus og "Gud i storby-prosjektet" i Oslo bispedømme. Emmaus ble stiftet i 1991, opprettet etter initiativ fra ansatte i Den nordisk kristne buddhistmisjon, nå Areopagos. Senteret ble etablert på Grünerløkka i Oslo, bl.a. i samarbeid med Paulus menighet.
Emmaus/Kirkelig Dialogsenter gjorde et pionerarbeid innen tros- og livssynsdialog i norsk kontekst. Blant annet gjennom å etablere noen av de første dialogene med muslimer og den nasjonale kontaktgruppen for dialog mellom Buddhistforbundet og Den norske kirke. De første 20 årene var det også stort fokus på samfunnets og kirkens møte med det nyreligiøse. Siden 1991 har dialogarbeidet vårt blitt formet av ulike dagsaktuelle temaer og problemstillinger. Dette har resultert i flere kurs, ressursmateriell, bøker, temasamlinger og dialoggrupper.
Det første kirkelige dialogsenteret, i Oslo, ble opprettet i januar 2010. I årene siden 2010 har det blitt opprettet dialogsentere i flere norske bispedømmer: Bergen (2011), Stavanger (2012), Drammen (2018), Trondheim (2018). Dialogforum Østfold (etabl. 2015) inngår også i vårt kollegafellesskap.
